④选择通信报文的结构。PROFIBUS的通信报文由两部分组成，即PKW（参数识别ID数据区）和PZD区（过程数据）。如图7-102所示，先选中“1”处，再双击“0 PKW，2 PZD(PP03)”，“0 PKW，2 PZD (PP03)”通信报文格式的含义是报文中没有PKW，只有2个字的PZD。
图7-100 选中“MICROMASTER 4”
图7-101 设置MM440的站地址
图7-102 选择通信报文的结构
⑤MM440的数据地址。如图7-103中，MM440接收主站的数据存放在IB256-IB259（共两个字），MM440发送信息给主站的数据区在QB256-QB259（共两个字）。最后，编译并保存组态完成的硬件。
图7-103 MM440的数据地址
(4)编写程序
①任务报文PZD的介绍任务报文的PZD区是为控制和检测变频器而设计的。PZD的第一个字是变频器的控制字(STW)。变频器的STW控制字见表7-8。
表7-8变频器的STW控制字
位 项 目 含义
位00 ON（斜坡上升）/OFFI（斜坡下降） 0否，1是
位01 OFF2:按照惯性自由停车 0是，l否
位02 OFF3:快速停车 0是，1否
位03 脉冲使能 0否，1是
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