图7-113 在参数表中输入PKW参数
表7-10 DPRD DAT (SFC 14)指令格式
LAD 输入/输出 说 明 数据类型
EN 使能 BOOL
LADDR 对方数据起始地址,其实就是本地要接收的解包
数据存放在对方的起始地址 WORD
RET VAL 返回值是错误代码 INT
RECORD 接收解包数据后存放的地址 ANY
表7-11 DPWR DAT (SFC 15)指令格式
LAD 输入/输出 说明 数据类型
EN 使能 BOOL
LADDR 对方数据起始地址,其实就是对方要接
收的数据存放的起始地址 WORD
RET VAL 返回值是错误代码 INT
RECORD 本地要发送数据存放的地址 ANY
(4)编写程序
在编写程序前先对图7-113中参数表中含义进行解释。
①W#16# 72BD,PKW的第一个字,即参数识别标记ID,显然是用十六进制表示,“7”表示修改参数数值,此参数为数组、单字,“2BD”就是701的十六进制。
②W#16# 0000,PKW的第二个字,即参数下标,显然701小于2000,所以其下标为0。
③W#16# 0000,PKW的第三个字,第一个参数值(PWE1),为0。
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