用转矩和脉冲输入控制来建立电动机转矩和速度的主从关系,应用类型如横梁平移、机械固定驱动轮、随动装置等。
1.速度主从
主电动机的脉冲编码器同从电动机变频器的一个定义为脉冲模式的模拟输入口相连或者同脉冲编码器可选件卡相连,脉冲输入可被用作任何给定方式(速度给定,PI,求和等),脉冲输入也可以由扩展I/O可选件卡获得。速度主从应用如图3 -29所示。
2.转矩主从
主传动的一个输出设定为转矩模拟输出,它是给从传动的模拟输入,该模拟输入设定为给定限幅或转矩命令。响应时间由模拟输出和模拟输入的响应时间决定。转矩主从应用如图3-30所示。
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