Advantys下面的I/O Image Animation中的Output Data:40001 - 40004,就是共计有4个字,其中一些为状态字,如图6-41所示。
图6-41 I/O Image Animation的Output Data设置
另外,要在STBNMP2212的设置画面上将Handler Control Word改为0,确保控制之间的单向性,如图6-42所示。
图6-42 STBNMP2212的设置画面
说明:PLC站点为1,则站点4的控制字就为0;如果站点为10,则站点4的控制字就为9。
③在Advantys中作相应配置,如图6-43所示。
图6-43 Advantvs配置
Advantys的I/O Image有18个输入和4个输出。
输入:45392 - 45409;输出:40001 - 40004;如图6-44所示。
图 6-44 Advantys I/O Image
④在Unity中作相应的MSTR设置和编程。
编程界面示意图如图6-45所示。
图6-45 编程界面示意图
CONTROL为一个有9个变量的数组,如图6—46所示为输入的设置。其中CONTROL[1] =2,代表对PLC而言是读人数据,CONTROL[3] =18,代表从advantys读入的寄存器的数量,CONTROL[4] =5392,代表对PLC而言是读人数据的起始位置,在Unity中是不需要考虑数据类型的。
图6-46 CONTROL界面输入的设置
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