高压变频器的控制方式和低压通用变频器的控制方式一样,主要有如下几种。
1.恒U/f控制
在工业传动上,一般应用场合采用变压变频(VVVF)即U/f恒定的开环控制策略,这种方法的优点是实现简单,成本相对较低,比较适用于风机、水泵等大容量的拖动性工业负载。主要问题是系统的低速性能较差,不能保持磁通瓯恒定,需要电压补偿,同时异步电动机要强迫通风制冷。
9.矢量控制
矢量控制可以获得很高的动、静态性能指标,由于异步电动机的参数对其影响比较大,因此此类系统多配备专用电动机。对于诸如大型轧机类动态性能要求较高的场合,矢量控制双PWM结构的三电平电压源型高压变频器得到广泛的应用。
3.直接转矩控制
直接转矩控制系统的转矩响应迅速,限制在一拍以内,且无超调,与矢量控制相比,不受转子参数变化的影响,是一种高静、动态性能的交流调速方法,三电平高压变频装置中经常采用。
4.无速度传感器矢量控制
此种控制方式又称为直接矢量控制,罗克韦尔公司的Powerflex 7000型变频器就是采用此种控制方式。实现无速度传感器控制的关键之一是如何从得到的定子电流、定子电压中计算出与速度有关的量。目前常用的方法主要有以下两种:
(l)利用电动机的基本方程式(稳态或动态)导出速度的方程式进行计算。
(2)根据模墅参考自适应的理论选择合适的参考模型,利用自适应算法辨识速度。
矢量控制的核心内容是控制电动机的磁通;因而磁通的观测也是无速度传感器控制的关键之一,无论是速度辨识还是磁通的观测,均离不开电动机的数学模型,模型参数的准确性直接影响到控制的精度,因而在无速度传感器控制中均有参考辨识系统。
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