由于采用了单片机控制，出现了更小型化、可靠性更高的廉价变频器。随着单片机产品的增加，其质量也在不断得到改进，性能不断提高，主要表现在指令执行周期的缩短和CPU位数增加方面。
4．数字信号处理器(DSP)
为了提高运算速度，在20世纪80年代初期出现了数字信号处理器(DSP)，其中采取了一系列措施．包括改变集成电路结果，提高时钟频率，支持浮点运算，采用指令列排队方式以提高运行效率，集成了硬件乘法器使乘法运算也能在一个指令周期内完成等。因此，它可以采用先进的控制算法来估计系统参数，以适应屯动机加载、温度及能耗的变化。利用DSP芯片可以构成数字电流环，以有效地减少电动机转矩波动，其运算功能可以用于功率因数校正，从而更有效地实现电能与机械能的转换，减小电动机消耗的总能量。在DSP芯片中还集成了为电动机控制而优化的事件管理器、可同时完成采样的双工A/D转换器、并行的电动机电流读数转换与通信接口、外围传感器及快闪存储器或R()M，从功能上看，它提供的脉宽调制PWM及I/O接口可以用于驱动各种类型的电动机。开始DSP只用作提高运算的协处理器，本身的I/O接口很少，不适于单独作控制器的单片机使用。随着产品性能的提高，其控制能力逐步扩大，已经成为一类高速单片机。表1-2列出了美国TEXAS仪器公司开发的TMS320系列数字信号处理器。
表1-2 TEXAS仪器公司生产的TMS320系列DSP
5．简指令集计算机CRISC)
RISC在20世纪80年代后期问世，是计算机体系结构上的一次革命，使微处理器在运行性能上获得了质的飞跃。在RISC以前，微处理器的进步往往只靠改进硬件的工艺，来提高时钟频率和处理速度。PISC则把着眼点放在常用基本指令的执行效率上，依靠硬件与软件的优化组合来提高速度。在RISC中，扬弃了某些运算复杂而用处不大的指令，省出这些指令所占用的硬件资源，以提高简单指令的运行速度，提高软件运行的总体效率。此外，RISC是一种矢量处理器，在一个给定周期内，能并行执行多条指令，因而不能再简单地用指令执行时间来衡量运算速度，而改为“每秒百万条指令”(MIPS-Mega Instructions Per Second)，以往的微处理器指令执行时间为1μs时，其速度就是IMIPS。早先用的MCS系列单片机的速度在10年内提高了10倍，TMS320系列的DSP在6年内提高了近5倍，而自RISC诞生以来，在不到10年内，其工作速度已从2～3MIPS上升到1000MIPS，1995年即相当于每秒10亿次，从根本上改变了微处理器所包含的意义和应用的范围。表1-3列出了部分公司生产的几种RISC昀特色和性能。
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