变频器传递函数的计算

　　1.2.2Δω>Δωmax此时电机的转矩小于最大转矩，且大小难以确定，电机工作在不稳定区，应予以回避。因此，应采取措施对滑差的大小予以限制。

　　2斜坡给定时间不为零的情况

　　变频器设置了斜坡给定后，相当于在变频器的频率设定端加入一个给定积分环节，且积分时间可设定。下面给出给定积分器的传递函数。一般变频器的加速时间的设定值，指的是输出频率从零增加到最大频率时的时间（t0）。实际上t0也就确定了频率上升斜坡的斜率α。实际频率增加到设定频率的时间为T= f1α给定积分器的输入，输出关系可以看出，输出函数Y1可以由两上斜坡函数Y′和Y″的和表示Y1=Y′+Y″=αt1（t）-αt1（t）（t-T）取拉氏变换Y（s）=αs 2（1-e-Ts）又f1（s）= 1 s故G（s）= Y1（s）f1（s）=αs（1-e-Ts）简化后取级数展开前两项得G（s）≈αT 1+Ts可见，加入给定积分器后，相当于在变频器前面增加了一个惯性环节。对于一个实际由许多环节构成的控制系统来说，每个环节都有传递函数。在系统设计时，应分析每个环节的传递函数的时间常数的值，评价其对系统的影响。对小的时间常数可以略去，对影响较大的应予保留，对于时间常数特别大的，也可以近似为积分环节。一般地说，具有矢量控制的变频器，一旦设定了给定积分器后，可以略去变频器的传递函数，而只考虑给定积分器的传递函数。

　　3滑差限定的方法

　　滑差限定方法适用于非矢量控制及非直接转矩变频器。目的在于使电动机的转矩与滑差呈线性关系，且保证电动机工作于稳定区。

　　3.1限流法

　　所谓限流法，即在电动机加速过程中引入限流环节。一旦电动机电流超过限幅值，则变频器停止升频，待电流下降后再升级。如果电流限幅值选配得当，则可间接的使Δω<Δωmax，电动机工作于稳定区。除早期的变频器外，一般变频器都有自动限流功能。该方法的优点是易于实现，由于变频器的电流不仅与Δωmax有关，而且与电机的负载，功率因数，频率都有关系，故效果不佳。

　　312转差闭环法所谓转差闭环，就是直接引入转差作为内环的反馈量，通过速度调节器的输出限幅作用使Δω<Δωmax.该方案类似于直流电机的转速，电流双闭环控制系统。

　　3.3转差频率控制

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