采样中断也就是PWM中断，编程时设定PWM模块的周期寄存器（PX-TPER）的值，PWM时基配置为连续递增/递减计数的工作模式，运行时PWM时基先递增计数直到与PXTPER的值发生匹配后开始递减计数，每当PXTPER的值变为0时产生中断。当产生PWM中断时，触发ADC模块完成信号的检测与处理，计算电机的转矩和磁链，通过调节器的调节选择正确的空间电压矢量驱动电机作相应的动作。
通信中断和故障是当有通信和故障时产生。其中主程序流程以及采样中断服务子程序。采用直接转矩控制的控制策略来设计电动阀门定位器。结合系统控制框图阐明了控制原理，设计了定位器的信号检测电路、PWM驱动电路、故障保护电路、通信电路、人机界面电路，在明确软件结构之后分析了系统的软件流程。该定位器控制结构简单、信号处理的物理概念明确、动态响应迅速，具有一定的现实意义。
