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异步机调速的转速公式及转差率探讨

异步机调速的转速公式及转差率探讨

点击数:7894 次   录入时间:03-04 11:44:18   整理:http://www.55dianzi.com   电工文摘
 

摘要:

异步机转速是由理想空载转速和转速降而合成,同步转速和转差率未能准确表达。

n=60f1/p·(1-s) 不能由定义式S=(n1-n)/n1导出,否则只能是定义式而不能成为公式。

调速状态下的异步机转速公式表为n=60f1/p·(1±sk)(1-j)。

笼统的转差率不能说明调速效率与性能,转差率应具体区分为电转差率和静差率。

引言:

    对于异步机,电机学没有象直流机那样利用理想空载转速和转速降来表达转速,转速的刻化是借助同步转速n1和转差率S。然而作为电动机的一种,异步机转速事实上同样是由理想空载转速n0和转速降Δn 构成,这是由电动机机械特性的普遍规律所决定的,也是电动机转速的普遍表达形式。

  异步机的同步转速是主磁场的变化速度并非机械运动,不能简单地认定为理想空载转速;转差率是实际转速与同步转速的关系式,与理想空载转速无关,更不能把转差率等同于转速降。于是深入分析异步机理想空载转速、转速降及其与同步转速、转差率的叵担页龅魉僮俚墓媛墒鞘种匾摹?lt;/SPAN>

    也许是受上述问题的影响,目前交流调速理论多认为异步机调速的出路在于改变同步转速,对于改变转差率调速则不以为然,理由是只有前者才能获得高效率、高性能的调速。例如文献3提出:“变频调速方法与变转差调速方法有本质不同,从高速到低速都可以保持有限的转差率,因而变频调速具有高效率、宽范围和高精度的调速性能。可以认为,变频调速是交流电动机的一种比较合理和理想的调速方法”。然而深入的研究和实践却表明:异步机调速效率和性能并不决定于同步转速和转差率,高效率调速的唯一特征是改变理想空载转速,同步转速不是理想空载转速的唯一决定量。变转差率调速方案中也同样有改变理想空载转速的高效率调速。本文为此提出讨论意见,希望引起有关各界的关注。

1、异步机转速公式的质疑

    公式是客观规律的数学表达形式,它只能产生于已有的定律、公式,而不能产生于人为的定义。

    经典电机学的异步机转速公式是这样建立的。

    首先定义转差率 S

      令 S=(n1-n)/n1                                       (1)

    式中: n1为同步转速

      n 为电机转速

    显然,式1是定义式而非公式

    由式1,经代数变换得

n = n1·(1-S)                                   (2)

  可见式2仍然是定义式,它只不过是式1的另外一种表达形式。

    又,由于

n1=60f1/p                                           (3)

    这是公式,将式3代入定义式2,于是

n=60f1/p·(1-S)                                   (4)

    我们注意到,式4与式2没有本质变化,尽管式3是公式,但它仅仅起到参数变换作用,并没有改变式1、2的定义式性质。因此,我们认为的转速公式4只不过是人为的定义式,在没有经过公式化论证之前,是不能称其为公式的

2、电机转速的通用公式

    异步机转速公式应该严格遵循相关的定理和公式推导得出。作为电动机的一种,异步机转速必然遵循电机转速的普遍规律。

    根据动力学,电动机的转速可普遍表为

Ω=PM/M                                               (5)

式中:Ω  电动机角速度

PM —— 机械功率

M —— 电磁转矩

    按电机能量转换守恒,调速状态下电动机的转子(或电枢)功率方程为

PM=ΣPem-Σ△P2                                   (6)

式中: ΣPem——净电磁功率

Σ△P2 净损耗功率

    因此电机转速为

    Ω=ΣPem/M-Σ△P2/M

ok-ΔΩ                                             (7)

    其中:Ω=ΣPem/M 称为调速理想空载转速

ΔΩ=Σ△P2/M 称为转速降

    可见,电机转速均可表达为理想空载转速与转速降差值。其中,理想空载转速决定于转子(或电枢)的净电磁功率,转速降则决定于净损耗功率。电机调速有改变理想空载转速和转速降两种方法,异步机的同步转速与电机转速没有直接、必然的联系。

3、理想空载转速与净电磁功率

    理想空载转速的含义是:假定在无损耗的理想状态下,电机的全部电磁功率都转化为机械功率所能获得的速度。由于这种假设只有在理想空载条件下才能实现,故称理想空载转速。

    在转矩平衡条件下,理想空载转速取决于转子(或电枢)的净电磁功率并与其成正比,考虑到调速的普遍情况,净电磁功率应为

P2=ΣPem

=Pem±Pes                                                  (8)

    式中Pem为电磁感应输送的电磁功率,Pes为转子控制调速的电传导附加功率。当Pes由外部馈入转子时符号取正,它将使转子净电磁功率增大,实现超同步调速。而当Pes自转子馈出,则符号取负,它使转子净电磁功率减小,调速为低同步。

    由式8决定的理想空载转速为

Ωok=(Pem±Pes)/M                                     (9)

    公式9表明,电机调速时的理想空载转速可以通过Pem和Pes的控制是到改变。

式9可以写成

Ωok=Pem/M±Pes/M

0 ±Ωk                                                  (10)

    其中Ω0为Pem单独作用下的理想空载转速,ΩK为Pes引起的附加理想空载转速,如果不考虑ΩK的符号

Ωk0 – Ωok

=(Ω0 – Ωok)/ Ω0·Ω0

= Sk·Ω0                                                     (11)

    其中

Sk= (Ω0 – Ωok)/ Ω0

= (n0-n)/n0                                                (12)

称为电转差率,于是有

Ωok=(1±SK)Ω0

及 nok=(1±SK)n0                                      (13)

    对于自然运行的理想空载转速Ω0,按电机学有

Ω0 =Pem/M                                                   (14)

Pem=m2E2I2COSΦ2                                          (15)

M=CMΦmI2COSΦ2                                            (16)

可得

Ω0=2πf1/p

折算成每分钟转速

n0= 60/2π·Ω0

= 60f1/p                                                           (19)

    说明自然运行状态下的异步机理想空载转速与同步转速相等,将式18代入式12,异步机调速的理想空载转速为

nok=(1±SK)·60f1/p                                            (20)

4、转速降与静差率

    调速状态的转速降为

ΔΩ=Ωok

    或 Δn= nok -n

= (nok –n)/ nok ·nok

= jnok                                                                (21)

    式中j= (nok –n)/ nok 称为静差率,该式表明,转速降与静差率成正比,可以证明,净损耗功率亦正比于静差率,即

ΣΔP2=jΣPem                                                  (22)

    故净损耗功率亦称静差功率。

    同样亦可证明,

Pes=SKPem                                                          (23)

    附加电功率故亦称电转差功率。

    回顾电机学中的转差功率,由

S= (n1-n)/n1

及 PS=SPem

    可得 PS=Pem-PM

    转差功率系指电磁功率与机械功率的差值。对于转差功率的成份属性,表达式没有加以区分,这样就混淆了电功率和损耗功率对电机转速的不同作用。显然,电转差功率影响的是理想空载转速,而静差功率影响的是转速降,前者调速效率高属节能型,后者使调速效率降低属耗能型,而且调速的机械特性也完全不同,前者为改变理想空载转速点的平行曲线族,后者为理想空载转速点不变的汇交曲线族。可见笼统地用转差率和转差功率是无法准确评价调速性能的。例如异步机转子串电阻和串级调速,两者均使转差率改变,但调速效率和特性却明显不同。

5、结论

① 异步机转速公式由式20、21可表达为

n=nok(1-j)

=60f1/p·(1±SK)·(1-j) (24)

② 凡是高效率的调速,必然是通过净电磁功率改变理想空载转速,同步转速改变与否与调速效率没有必然联系。

③ 转差率应区分为电转差率和静差率,前者影响理想空载转速,后者影响转速降,改变电转差率的调速是高效率的,而增大静差率的调速是低效率的。

④ 电机调速的实质在于功率控制,任何调速方法都必然通过对电机轴功率的控制才能实现转速调节。

 

 

参考文献

1、电机调速的功率控制原理 屈维谦 编

2、电机学 下册 许实章 编 机械工业出版社

3、近代交流调速 佟纯厚 编 冶金工业出版社


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