在以上处理的基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开;经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。
〖例3〗 某工件在加工圆弧时，圆弧插补后出现走刀过渡痕迹，加工质量不合格。
故障分析及处理：
经检查发现X轴有爬行现象。经对速度环，位置环调整均无效。检查机械机构时发现工作台未从静压导轨上浮起。进一步检查液压系统时发现工作台支路有泄漏环节，调整泄漏环节后，工作台可浮起且X轴爬行现象消失，加工质量合格。
〖例4〗 配FUNAC 6ME数控系统的立式铣床在自动加工某一曲线零件时出现爬行现象，表面粗糙高。
故障分析及处理：
在运行测试程序时，直线、圆弧插补时皆无爬行现象，由此确定原因在编程方面。经对加工程序仔细检查后发现该加工曲线是由众多小段圆弧组成的，而编程时又使用了正确定位检查G61指令，将程序中的G61取消，改用G64后，爬行现象消除。
4 结论
数控机床是一个完整的有机整体，机械、电气、液压的控制存在相互联系和相互影响。因此分析解决爬行与振动故障时，应有整体概念和经验，这样才能有效解决实际问题。
如果故障既有机械部件的原因，又有进给伺服系统的原因，而且很难分辨出引起这一故障的主要矛盾，就要进行多方而的检测，耐心细致地分析和诊断，直至找出故障根源。若故障的根源是综合性因素造成的，只有采取综合的排除故障的方法才能解决。
参考文献
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