CAN控制器MCP2510与控制芯片PIC16F873采用SPI通讯方式。PIC微控制器工作于主模式下,可实现完全SPI功能。数据的收发采用软件缓冲区。发送数据时,软件缓冲区装入所发数据,同时发出SPI中断。CAN总线废除了站地址编码,对通讯数据进行编码。数据的编码通过帧ID号来识别。可以通过编码开关设定数据ID号。总线仲裁指如果2个或2个以上的单元同时开始传送报文,那么就会有总线访问冲突。通过使用了识别符的逐位仲裁可以解决这个冲突。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同识别符的数据帧和远程帧同时初始化时,数据帧优先于远程帧。仲裁期间,每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。
本文作者创新点
本文构建了基于工业设备控制系统的CAN总线节点,按照功能的不同,设计三种不同功能的节点。设计了不同节点的硬件结构。采用PIC的汇编程序,实现了基本CAN通讯的方式和不同节点的功能要求。本文设计的CAN总线节点解决了在传统的工业通讯控制方式485总线中的一些弊端,如无法构成多主结构,主节点任务繁忙,主节点故障可能引起系统瘫痪,数据传输效率降低;实时性差,错误处理能力不强等。
参考文献:
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