LB90G矢量控制变频器是我公司自主研发和生产的高性能变频器。在设计中我们就一直本着追求高性能,并适用而广泛的理念,随着新产品的推出,我们首先选中的应用场合就是电梯,因为它直接考验了变频器转矩响应的快速性、控制的准确性以及速度控制的精确性。
协同某电梯公司工程调试人员对某公司电梯进行了改造,该公司电梯使用德国奔克控制器,变频器使用日本安川,电机15KW,日本安川变频器15KW,我们进行了同等规格替代使用了LB90G-4T0150BE(15KW),下边我先简单介绍一下电梯的运行模式和工作方式:
如上图所示,电梯机械部分主要由轿厢,对重通过曳引机的曳引轮,再由变频器来控制轿厢与对重的相对平衡,具体控制回路如下图:
电梯调试中对舒适度要求很高,客梯要求更高,所以在调试中对变频器的速度曲线使用了S曲线,控制器在启动和停机过程中会有一定的零速间隔时间,于是开启了零伺服功能,保证变频器在设置频率为0时,仍有足够大的力矩输出,由于有编码器脉冲反馈,使用了闭环矢量控制,具体调试过程中分为几个步骤:首先请电梯公司工程调试人员将箱吊起来,输入电机铭牌参数,并进行电机参数自学习,然后电梯重新安装好,进行参数设置,并试运行,进一步修正变频器参数,使电梯运行达到满意的效果,部分主要功能参数设定如下:
使用中由于编码器为12V供电,可以使用控制板上提供的8-20V可调PGP2供电端口,实际运行情况,电梯使用舒适度等指标,已被该电梯公司工程调试人员认可,可以替代日本安川变频器。
参考文献:
LB90G矢量变频器说明书(宁波乐邦电气有限公司)
德国奔克控制说明书
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