=
(
＋CRo
)（10） 将式（10）进行拉氏变换得
(s)=
（11）
一般认为在开关频率的频带范围内输入电压是恒定的，即可假设
=0并将其代入式（5），将式（5）进行拉氏变换得
sL
(s)=d(s)Uin－
(s) （12）
由式（11），式（12）得
=Uin
（13）
=
·
（14）
式(13)，式(14)便为Buck电路在电感电流连续时的控制－输出小信号传递函数。
2 电压模式控制（VMC）
电压模式控制方法仅采用单电压环进行校正，比较简单，容易实现，可以满足大多数情况下的性能要求，如图2所示。
图2中，当电压误差放大器（E/A）增益较低、带宽很窄时，Vc波形近似直流电平，并有
D=Vc/Vs（15）
d=
/Vs（16）
式（16）为式（15）的小信号波动方程。整个电路的环路结构如图3所示。
图3没有考虑输入电压的变化，即假设
=0。图3中，
（一般为0）及
分别为电压给定与电压输出的小信号波动；KFB=UREF/Uo，为反馈系数；误差e为输出采样值偏离稳态点的波动值，经电压误差放大器KEA放大后，得
；KMOD为脉冲宽度调制器增益，KMOD=d/
=1/Vs；KPWR为主电路增益，KPWR=/d=Uin；KLC为输出滤波器传递函数，KLC=
。
图2 电压模式控制示意图和相关波形
图3 开关电源的电压模式控制反馈环路图
在已知环路其他部分的传递函数表达式后，即可设计电压误差放大器了。由于KLC提供了一个零点
和两个谐振极点
，因此，一般将E/A设计成PI调节器即可，KEA=KP(1＋ωz/s)。其中ωz用于消除稳态误差，一般取为KLC零极点的1/10以下；KP用于使剪切频率处的开环增益以－20dB/十倍频穿越0dB线，相角裕量略小于90°。
VMC方法有以下缺点：
1）没有可预测输入电压影响的电压前馈机制，对瞬变的输入电压响应较慢，需要很高的环路增益；
2）对由L和C产生的二阶极点（产生180°的相移）没有构成补偿，动态响应较慢。
VMC的缺点可用下面将要介绍的CMC方法克服。
3 平均电流模式控制（Average CMC）
平均电流模式控制含有电压外环和电流内环两个环路，如图4所示。电压环提供电感电流的给定，电流环采用误差放大器对送入的电感电流给定（Vcv）和反馈信号（iLRs）之差进行比较、放大，得到的误差放大器输出Vc再和三角波Vs进行比较，最后即得控制占空比的开关信号。图4中Rs为采样电阻。对于一个设计良好的电流误差放大器，Vc不会是一个直流量，当开关导通时，电感电流上升，会导致Vc下降；开关关断，电感电流下降时，会导致Vc上升。电流环的设计原则是，不能使Vc上升斜率超过三角波的上升斜率，两者斜率相等时就是最优。原因是：如果V
