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史之前，应保持报警的状态。〔对策1〕更换配电盘。〔对策2〕更换紧急停止单元。〔对策3〕更换伺服放大器。〔对策4〕更换连接着配电盘～紧急停止单元（CRM64）、紧急停止单元～伺服放大器（CRM67）的电缆。
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