实验结论
---本实验设定电动机转速的控制值为1500转/分，电枢绕组的电阻为3.3Ω。到稳态的动态波形经过Gould Data SYS 944A示波器观测如图5所示。可见经过600ms即迅速建立到稳态，稳态精度为0.5%，静态误差仅为1～2转/分。为了防止启动时转速超调，将比例系数P取得较小。从实验结果可见功率MOSFET器件在直流电机转速调节中得到了较好的应用。
---同时通过观测电枢回路续流二极管两端的电压，可以发现吸收回路工作正常，续流二极管两端波形如图6所示。
---实验调试过程中，应当对以下事项加以注意：在主电路，应当对斩波芯片采取散热措施，提高电路工作可靠性，应加装散热片；为降低斩波电路中输出电压纹波，必须采取输出滤波措施，可采取LC滤波；必须针对控制参数进行整定，从中找到对应的合理输出电流值，以提高控制精度。
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