STM和LDM的主要用途是现场保护、数据复制、参数传递等，其模式有8种，如下：
注：前面4种用于数据块的传输，后面4种用于堆栈操作
（1）IA 每次传送后地址加4
（2）IB 每次传送前地址加4
（3）DA 每次传送后地址减4
（4）DB 每次传送前地址减4
（5）FD 满递减堆栈
（6）FA 满递增堆栈
（7）ED 空递减堆栈
（8）EA 空递增堆栈
下面的讲述对于空递减堆栈和空递增堆栈同样适用.
在堆栈操作时，经常错误以为使用STMFD满递减将寄存器压入堆栈后，在弹出数据的时候应该使用LDMFA。
但是FD和FA仅用于只是目前操作的堆栈是何种模式(堆栈共有四种模式)，FD指明目前的堆栈是满递减堆栈，
则数据入栈时的指令为STMFD，那么数据出栈时的指令对应的为LDMFD，而不是LDMFA。
我们可以这样认为STMFD等价于STMDB，LDMFD等价于STMIA
那么，数据传输的顺序和数据入栈的顺序又是如何呢
先来看STMFD SP!,{R1-R3} 执行的结果图（操作之后SP指向SP'）
SP------->
|R3|
|R2|
SP'------> |R1|
那么STMFD SP!,{R3，R2，R1}执行后的堆栈顺序是不是刚好和上面的堆栈顺序相反，实际情况时这两个指令执行后的堆栈数据顺序一样，因为ARM编译器会自动将STMFD SP!,{R3，R2，R1}转换为STMFD SP!,{R0-R3}指令，也就是说，ARM编译器默认高寄存器优先存入堆栈。即便你在指令STMFD SP!,{R3，R2，R1}中刻意“安排”了寄存器入栈顺序，而在编译时编译器又重新做了处理，打乱了你期望的数据入栈顺序。
同理STMDB R0!,{R1-R3}和STMDB R0!,{R3，R2，R1}指令执行后数据在堆栈中的顺序完全一致。
STMFD SP!,{R1-R3}指令对应的出栈指令是LDMFD SP!,{R1-R3}（R1,R2,R3的顺序任意）
STMFD指令
STMFD Rn{!},{reglist}{^}
STMFD SP！，{R0-R7，LR}
对于这条指令伪代码的解释，个人理解如下：
sp = address;
sp = sp - 4;
Memory[address] = LR;
for( i=7;i>0;i--)
{
sp = sp-4;
Memory[address] = Ri;
}
由于ARM堆栈结构是从高向低压栈的，此时SP即是栈顶。
这里的sp = sp-4，是因为处理器是32位的ARM，所以每次压一次栈SP就会移动4个字节（32位）。
假设此时SP地址为: 0x40000460,由前面解释伪代码可得下图（蓝色填充区为地址）：
蓝色标注的SP为执行指令前的SP地址，红色标注的SP是执行指令后的SP地址，由此看出STMFD指令是向下压栈的。
LDMFD 指令
LDMFD Rn{!},{reglist}{^}
这条指令的意思是以Rn为基址（起始地址），取值写入寄存器列表。
LDMFD SP！，{R0-R7，PC}^
对于这条指令，网上的伪代码解释是：
address = SP;
for i = 0 to 7
Ri = Memory[address ,4]
address = address + 4;
SP = address;
个人理解与之相同。。
假设此时SP地址为: 0x4000043C,由前面解释伪代码可得下图（蓝色填充区为地址）：
蓝色标注的SP为执行指令前的SP地址，红色标注的SP是执行指令后的SP地址。
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