问：1.做直流驱动如果用晶闸管整流的话，采用相控方法，怎么实现输出时负电压呢。书上写的三相全桥整流的相控角是0到90度。2. 还有如果采用IGBT的话，查资料整流器的交流侧都需要电感和电阻，整个整流器是不是和直流驱动是一样的啊，用来控制直流电机，还是只是整流器，只能输出固定的电压，不能控制电机。
答：1、如果是单个的全桥整流的话，是只能输出单极性的电压的，即正电压。如果想输出负电压的话，必须再采用一个反向的全桥整流。即两个全控整流桥反并联，当需要输出正电压时，正向整流桥工作；当需要输出负电压时，反向整流桥工作。你可以借鉴一下四象限的6RA70的工作原理。
2、这个整流电路本身是可以拿来控制电机的。但是还有一个关键问题，整流电路的控制系统是怎样设计的，你要核实一下它是否具备控制电机的功能。
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