液料温度控制
温度控制属于大滞后调节，本系统采用的控制方法利用温度变化速率，进行预测控制。即根据温度上升或下降速度判断一段时间后罐内液体温度的值，从而提前控制阀门的开度，避免了传统方法中温度超调的问题。
控制难点
电子称瞬时流量的延时是必须进行的步骤。在此采用堆栈方式，电子称的瞬时流量信号送至加料系统PLC，再经堆栈处理（采用先入先出）进行延时。原理如下：一个堆栈中最多有100个变量，根据时钟脉冲的信号，这100个变量按照先后顺序存入堆栈中，存满后依据先进先出的原则，最先存入的变量最先输出。根据需要可以调整时钟脉冲的长短，在这里使用的是秒脉冲，最长可以延时100秒，这对本系统已经够用了。经过堆栈处理后变成延时后的电子称瞬时流量信号。堆栈工作原理如图3。
改进效果
新的加料系统采用质量流量计测量加料流量，精度提高了很多，达到国家标准要求；人机界面友好，通讯功能使车间总控室可以实时监视现场生产情况；用压缩空气作为供应料液的动力源，代替了原系统的柱塞泵，经济可靠。经过一年多的使用，整套系统运行稳定。
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