变电站巡检机器人关键技术的发展

日前，科技部对外公布了2014年年度国家科技奖受理项目名单。面向流程工业的高端智能测控仪表关键技术研发及产业化项目获受理。

面向流程工业的高端智能测控仪表关键技术研发及产业化获国家科技进步奖电子与科学仪器组受理。该项目发明了Ω型导油微型毛细管、开口弓型特种陶瓷芯和凸台结构波纹膜座的新型悬浮式压力/差压检测传感器，发明了基于陷波滤波器组合梳状带通滤波器的微伏级感应信号精确测量方法与多频励磁控制技术等。

另外，电力系统优化决策与随机性分析的理论及方法获国家自然科学奖工程技术科学组受理。该项目建立了电网无功优化的多时段协调控制模型，创建了统一考虑线路随机故障、符合及间歇性电源出力波动的大型电力系统随机潮流理论和高效算法，首次提出了基于马尔可夫链蒙特卡洛法的大型电力系统可靠性评估方法等。

变电站巡检机器人关键技术获国家技术发明奖机械与动力组受理。该项目发明了适用于变电站运行的机器人移动机构，云台预置位数据交互技术和视觉伺服云台控制技术，基于射频识别及磁引导的定位导航技术和多传感信息融合的组合导航技术等。

高效离心泵理论与关键技术研究及工程应用获国家科技进步奖机械组受理。该项目创新了离心泵内流计算的网格生成、湍流模型、空化模型和测试技术，创建了离心泵多工况水力设计技术，研制了一种高速磁力泵导轴承和推力盘用新型耐磨材料F50等。

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