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n=[Us/CeФ]-[(Is-Ir)*Rs/CeФ]
其中：
n——电动机转速
Us——电动机外加直流电压
CeФ——电机常数
Is——供给电动机的总电流
Ir——电动机并励磁电流
Rs——电动机电枢绕组直流电阻
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