造纸机同步传动控制王子文，骆建华了适于，控制的，能在纸机传动过程中实现高精度稳速控制及恒张力控制的过程控制模型及控制策略。该模型建立了过程运行参数与控制目标的准确定量关系，既没有理论误差，又避免了多电机的性能差异及负载波动等对控制的影响，为实现造纸机多电机高精度同步传动提供了技术手段。
1引吕造纸设备虽然种类繁多，传动结构也各异，但从系统组成来看都是由压榨烘干压光卷取等几大部分组成，各部分都有电机驱动。造纸工艺要求设备传动时应保证纸在各部分传送时具有恒定的速度及恒定的张紧度。目前造纸设备实现这个要求对变频器的控制主要有两类类是，1控制，另类是，0机或工控机控制。
造纸设备变频调速传动的特点光辐等均为直径恒定不变的圆柱体，当控制精度要求不时，可以近似认为辊外缘线速度与电机电源频率成正比而卷纸辊外缘直径在卷纸过程中不断增大，所以电源频率的大小不仅与卷纸辊外缘线速度成正比，还与其直径成反比但当进行商精度稳速控制时，电机的电源频率除与上述各因素有关外，还与各电机的性能及负载的大小有关。
算等直径辊的电机电源频率的确定不仅与各辊的直径系统的传动比电机的磁极对数等参数有关，而且还与电机的转差率自动控制时转差率不恒定有关对于变直径辊的电机电源频率还与辊的直径成反比。
不适宜进行复杂的逻辑运算，目前对于精度不高的纸机同步传动由以控制而对于精度纸机同步传动采用况机或工控机作为上位机完成复杂控制变频器，系统复杂，成本增加。
频器组合作为纸机传动的控制方案，实现多电机的同步传动，建立适于丹控制的能实现纸机传动的精度稳速控制及恒张力控制的过程控制模型及控制策略。
2技术方案2.i系统的组成辊烘缸中未画出压光辊卷纸辊张紧检测及标定装置光电传感器等组成。
张紧装置主要由导轮张紧轮挺杆弹簧光电开关等组成。光电开关3阳3奶用作张紧状态的极限控制，3犯8奶34用作张紧状态的检测及标定，以消除由各种因素可能导致差。
2.2控制电路系统的控制电路2所中仅画出压光辊及卷纸辊电略，其他电略可依此画出2.2.0的输入输出辊外缘位移检测传感器的输入信号，张紧装置状态检测信号。
2.2.2变频器的设置址；把485串行接口的波特率为9600，频率分辨丰为0.01珏2.
2.3控制模型本系统的控制目标有两个是多电机速度同步控制。即纸机各部分的传动速度相等并恒定不变。是恒张紧度控制。纸应始终处在最佳的张紧状态。
2.3.1多电机速度闻步控制研究源频率的计算与电机所带辊的直径与电机负载波动电机转差率电机和辊之间传动系统参数等无关的，能实现纸机各部分精度稳速控制的过程控制模型。该棋型能动态控制各辊电机各棍光电传感器输人张紧状态检测压光箱电机始终等于系统要求的理论速度。
卷简外缘线速度和其转速之间的关系为传动系统的传动比。
转速和电机电源频率之间数，转差率。
由上两式可得当用各辊处的光电开关信号作为控制多电机同步传动的控制信号时，上式可变成太力误差而产生的位移误差，其值为若两次频率调整的时间间限为则5.在4，内，辊外缘的理论线位移5.在内，辊外缘的实际线位移。
