在卷绕成形过程中，电机换向切换时会有静止时间。静止时间过长会使纱线在该位置出现重叠卷绕现象，造成成形不良，严重影响络筒工序的正常进行，所以第一加减速时间设定很小。
换向切换位置的正确性和级升值的同一性，同样也影响着卷绕成形的质量。
由于在换向切换时，运动曲线中不允许有减速定位的过程，所以惯性缓冲后的实际停止位置与设定值会有一个差值，该差值是随机动态变化的，而且下降时的缓冲值要大于上升时的缓冲值。
这个动态误差需进行实时补偿，才能使级升值保持同一性。这就需要在程序中有实际换向时的静止位置的检测，把检测到的值与设定值进行比较、运算，把差值补偿到级升的设定值中去，这样才能保证每次的级升值相同，这一点是十分重要的。根据这一要求编制的钢领板下降时速度控制程序中，加减速时间和升降的切换靠编码器的输出脉冲数（与下降动程对应）进行闭环控制的，控制精度很高。
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