为了节约投絮凝剂量，提高生产设备的自动化水平。我们采用了先进交流变频调速技术，对投絮凝剂系统的二台计量泵装了三菱FR一A024系列变频器，配合那些二次仪表，包括流量传感器，PID调节器等组成闭环控制系统。正常工作时，流量传感器将污泥流量这一非电量参数转化成4一20mA的标准电流信号，并送至PID调节器与给定值比较，当其符合生产工艺要求时调节器的输出不变，否则调节器的输出发生变化，对系统施加控制作用由PID调节器输出一个4一20mA的电流信号至变频器设定口，控制变频器输出，以使计量泵电机转速符合工艺要求，工艺要求污泥的流量及投药量的比例要保持恒定，但在实际生产中，污泥的流量波动较大，为了使污泥流量保持恒定，我们会很自然地考虑采用改变阀门的开度以达到控制污泥流量的单回路控制方案。
这个方案从表面看似乎很好，因为所有对流蚤的干扰因素都包括在控制回路中，只要干扰导致污泥流量发生变化，调节器就可以通过改变控制阀的开度来改变污泥的流量，把变化了的流量值重新调回到设定值。
但是。这种控制方案的控制质量还是不够理想，原因在于污泥压力的变化导致流量的变化，只有当它的影响使被控制量发生变化之后，控制器才改变控制阀的开度，借以改变污泥流量以克服十扰，把被控量调回致设定值。可是。由于SBR池生产排出的污泥量是不稳定的，与天气、季节、各SBR他的排泥时间等有关，这些环节总滞后较大，这就导致控制作用不及时，特别是当污泥压力变化较大且频繁时，将会使偏差增大，控制质量显著降低。既然污泥压力的变化是主要干扰，也就很自然地会想到，能否通过控制污泥压力的方法来间接达到控制污泥流量的目的。
