由于板材加工厂的环境恶劣,因此所选用的PLC首选是进口机型,如三菱、欧姆龙、SIMENS等系列产品。但是,由于实验室限制和鉴于PLC基本指令的通用性,因此在设计阶段选用了UNICON系列S40PLC,在应用中选用欧姆龙系列PC.在此笔者主要介绍S40PLC,该型PLC的IPO点数共为40点,24点为输入点,编号为1000-1015、1100-1107,16点为输出,编号为2000-2015,此型PLC内部集成的中间继电器编号为3000-3715、4000-4715;计时P计数器48个,其编号为5000-5215.其中除了输出继电器外,其余均采用软继电器。
用PLC设计板材锯石机控制器当自动P手动开关放在自动位置时(即1008=1时),按下自动启动按钮(1009=1),则自动工作灯亮,然后根据要求按步矛切割石板材。完成一个自动工作循环(也即切割完一片石材),根据码盘设定移动一个板材厚度的距离进行下一个循环。根据自动工作流程设计出自动程序梯形图。
其中用了两个移位寄存器,第一个SFT3200-3201完成左P右切割及向下切割两步工作。第二个SFT3300-3303完成最后一刀,刀盘上升,延时及台车向前四步工作。其中台车向前是根据高速计数端旋转脉冲计数,每个脉冲0.1mm.测量系统单片机采用89C51最小系统组成。采用串行口与上行机(PLC)进行数据传输,最高采样速度为1000/s.光栅盘栅格的制作选用厚度为1mm的整平不锈钢薄片,根据编码要求用高速数控铣床或加工中心铣出栅格。
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