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1、电机模块上的始能还需要连接吗——
这不是必须的，你可以不连接电机模块上X21的始能端子。
2.、如果你选择了“安全制动”功能，则必须在运行时连接X21：3 端子与 DC 24 V ，并将 X21：4端子接地。当X21：3 端子与 DC 24 V 断开时，则必须封锁触发脉冲。
3、如果你没有选择“安全制动”功能，则可以不连接X21始能端子。
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