第一部分,叫做电机的静态识别和优化。此步骤中,电机不带电,只通过输入的电机铭牌数据,变频器进行电机等效电路的数学模型建立;
第二部分,叫做电机的动态识别和优化,此步骤中,变频器需要启动,电机流过电流。变频器对电机等效电路中的各个参数进行准确的计算和确定。如果是矢量控制,接下来还有做电机磁化曲线的辨识,绘制磁化曲线的相关参数。此操作变频器需要启动,电机流过电流;
第三部分,叫做调节器优化,启动变频器,电机旋转,确定和计算电机的转动惯量、调节器增益、积分时间。
上述三步骤,第一步不做,西门子的变频器将根本不能工作。第二步不做,电机运行不会正常,而且会报故障;第三步不做,电机可以工作,但转速和电流在运行时将会出现波动等不稳定的情况。
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