直线导轨具有低摩擦、使用方便的特点,一般被应用在负载不是很大、运动速度比较高的场合。目前被广泛使用在需要做各种直线运动的机器设备上。如何通过比较合理的计算获取主要参数二选择合适的直线导轨,对于机器设备的精度、寿命以及降低成本具有很重要的意义。
1.类型选择
目前市场上直线导轨的生产厂家很多,各个厂家的型号命名和类型有所不同。中达PMI的直线导轨类型比较齐全,基本上可以完全覆盖市场上的所有需求,其主要的类型有自调心全钢珠重负荷型(MSA)、自调心全钢珠低组装型(MSB)、全不锈钢微小型(MSC)、全滚柱重负荷型(MSR)、静音钢珠(柱)重负荷型(SME/R)。
直线导轨的选型主要是依据不同的导轨特点和设计要求进行选择,PMI直线导轨依据使用经验可以参照表1选择。
表1 中达PMI直线导轨主要类型及适用设备
类型
适用设备
类型
适用设备
自调心全钢珠重负荷型(MSA)
数控机床
全滚柱重负荷型(MSR)
龙门设备
电火花设备
自调心全钢珠低组装型(MSB)
产业机器
电子设备
测试平台
静音钢珠重负荷型(SME)。
数控机床
工业机器人
医疗器械
全不锈钢微小型(MSC)
检测机器
医疗器械
静音钢柱重负荷型(SMR)。
龙门设备
电火花设备
2.精度选择
直线导轨的精度包括:
1.行走平行度(动态精度)。包括滑块C面(上表面)相对滑轨A面(底面)的行走平行度,滑块D面(滑块侧基准面)相对滑轨B面(滑轨侧基准面)的行走平行度。
2.几何尺寸精度。包括高度H的尺寸容许误差,高度H的成对相互差(△H)、宽度W2的尺寸容许误差、宽度W2的成对相互误差(△W2)。精度具体含义如下图1。
图1 直线导轨的精度示意图
精度等级根据误差的容许范围分为:普通级(N)、高级(H)、精密级(P)、超精密级(SP)、超高精密级(UP),具体的相应等级对应的容许误差值可以查阅PMI的相关样本手册。根据一般的使用经验给出数控机床的等级选择参考。如表2所示。
表2直线导轨精度等级适用数控机床类型参考
机床类型
机床坐标
精度等级
机床类型
机床坐标
精度等级
数控镗铣床
X/Y/Z
SP/P /P
数控磨床
X/Y/Z
SP/P/P
电火花机床
X/Y/Z
SP/P /H
数控车床
X/Z
P/P&H/H
数控雕刻机
X/Y/Z
H/H/H&N/N/N
普通机床
X/Y/Z
H/H/H&N/N/N
数控十字台
X/Y
P/H
线切割
X/Y
P/P&H/H
3.滑块载荷计算
在一般的设备上工作台多采用4个滑块的直线导轨来承载水平运动,4个滑块承载的工作台水平运动载荷受力情况如图2所示。
图2 滑块工作台水平运动载荷受力图
如果还有其它类型的受力情况,可参阅PMI样本手册中的计算图例说明。
4.预压等级的确定
预压力的大小决定了导轨的刚性大小,同时可以消除一定的滑块径向间隙,实验证明预压的效果可以提高未预压时直线导轨的刚性2。8倍。PMI的直线导轨预压等级分为:轻预压(FC),中预压(F0),重预压(F1),超重预压(F2)四个等级。正确的选定直线导轨的预压力对设备的刚性具有很大的影响。根据一般的使用经验给出表3的预压等级参考。
表3 预压等级使用条件及应用行业参考
预压等级
使用条件
应用行业
轻预压(FC)
精度要求不高,滑动阻力小
产业机械、木工机械、数控雕铣机
中预压(F0)
单轴、悬臂、高精度
电子设备、测量设备、直线机器人
重预压(F1)
冲击大、高刚性、高负载
重载数控机床
超重预压(F2)
超高负荷、超重切削
超重型机械设备
5.按照寿命要求选择
直线导轨的寿命L根据实际所承受载荷有所不同,一般可以根据滑块的基本额定动负荷C和工作负荷P推算使用寿命,直线导轨的使用寿命会随着使用运动状态、滚动面的硬度与环境温度的而变化,依据循环滚动体类型,选用图3的钢珠/钢柱直线导轨寿命计算公式:
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