图3 包装后药片的整齐有序排列
2）预热成型装置
预热成型装置由上、下加热板、成型模具等部件构成，配合气动装置完成包装机的主要工序——包装成型。基于热塑原理，通过台达温控器模块DTC1000稳定的温度控制和正压吹气工序可使PVC材料在热塑温度范围内预热成型，将药片封装在铝箔和PVC之间形成泡罩，预热成型装置如图4所示。
图4 预热成型装置示意图
3）PVC放卷及步进装置
该设备具有PVC和铝箔两个被动放卷装置，由主电机提供动力为包装成型提供材料。PVC步进装置则是除了预热成型装置外的另一个重要设备。PVC采用步进方式，在PVC加热板之前和成型台之后由于采用双夹持步进，可防止在加热区内已经被加热软化的PVC片由于受快速牵拉移动而造成拉伸变形，影响泡罩质量。PVC下加热板随着成型台模具的上下运动并作相应的间歇运动，当PVC夹持移动时下加热板处于下止点(上下加热板有间隙)，可减少PVC与加热板接触，使PVC不粘片。
4）热封及冲裁
热封及冲裁是包装机的最后工序，当药片已封装在泡罩内，通过热封和冲裁后正式变成板式成品。热压辊加热器的温度控制准确，热封方式为辊式连续工作，以利提高包装效率。采用无废料横边冲裁可以节省包装材料，冲裁前采用推板式步进方式，以使板块平整并方便调整。
5） 电气控制
电气控制部分选用台达变频器、PLC、触摸屏及温控器模块构成电气控制系统，并配以多个光电传感器作为检测，各部件的有机组合，使控制精度及工作效率大大提高。用触摸屏作为人机对话的窗口，可以方便地对设备参数进行设置，能显示系统的相关运行参数值及检测状态，可对异常警报进行判断处理，方便管理，由PLC系统控制整个设备的协调高速运行。实际电气控制系统如图5所示。
图5 实际电气控制系统图
3 电气控制系统
3．1 系统配置及说明
高速泡罩包装机采用的电气配置：DOP-A57CSTD，5.7” 触摸屏，256色，分辨率为320×240；DVP-12SA00R，8入/4出PLC主机；DVP-08SN，8点输出扩展；VFD015M43A，变频器；DTC1000，模块化温控器。系统结构及原理图如图6所示。变频器、模块化温控器与PLC通过RS485串行网络连接到系统，PLC与触摸屏通过RS232交换数据。
图6 泡罩包装机电气原理图
3．2 触摸屏设计
采用台达彩色5.7寸触摸屏，具有色彩丰富，分辨率高，高速CPU可使页面切换更流畅，通讯速度更快，能够很好地满足现场使用。在程序中设置了工作画面、设备调试、系统参数设定、故障诊断等画面，使整个设备操作简单易懂，操作方便，工作画面如图7所示。
图7工作画面
图8为为系统主画面，在主画面上可完成3组温度控制的显示与调整，以及主电机、吸尘器、热封、上料等各部分的操作。
图8 系统主画面
系统参数设定画面如图9所示。在该画面中可以设置与系统运行相关的各种参数，包括上加热板温度、下加热板温度、热封温度，以及对计数系数、夹持时间、是否上料等的设定。
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