840D数控系统插补铣圆时出现椭圆

新购置的两台Φ200全闭环落地镗，加工产品，用插补的方法铣出一个圆，经测量有椭圆度，半径大概900mm，垂直和水平方向相差大概十五丝左右，两台都做了圆度测试，麻烦高人指点一下，反向间隙补偿过，增益也调过，现在应该朝机械还是电气方向赵问题呢？如图，


答： 实际上就是位置环响应滞后造成的，而机械的跟随误差也超出范围。需要从机械、电气两方面入手解决，机械方面具体涉及检查机械传动的各个环节，如X、Y轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠、间隙是否适当，工作台的斜铁调整是否适当。另外，位置检测元件如编码器的信号状态不正常，也会造成该故障，
电气方面则需要对X、Y轴进行电流环、速度换、位置环优化。

具体方法如下：
1.该设备是全闭环控制，因此要将X、Ｙ轴设为半闭环，判断是否机械传动问题，将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，
2.如以上正常，检查机床X、Y轴的反向间隙，需要在X、Y方向各个位置如两端头、中间位置，将X、Y坐标反向间隙值用百分表打出来，结果应该一致，否则，需要检查调整X、Y轴的直线度，
3.如果反向间隙值不大于0.04m，将反向间隙值补偿到轴参数 MD32450，
4.而如果反向间隙值大于0.04mm，检查轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧，进行消隙。消隙完成后，检验是否合格，即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格，则补偿反向间隙，再继续进行试机，
5.以上调整正常后，如故障依旧，检查机床X、Ｙ轴的位置测量环节，如光栅尺的动尺是否松动，或安装位置发生偏斜，从新正确安装动尺，再试机，看机床的故障现象消除否？
1、有可能是机械上有问题；
2、电气上可能是轴的动态性能不好或者两轴的匹配不好；
3、X、Y是否都重新做过螺距补偿；
4、另外还和螺距和轴的调整是否得当有关。840d机床通常都是闭环控制的，有光栅尺的时候对机械的调整精度要求很高，否则会产生机械的震荡。
   如果有光栅尺，可以在系统上做圆测试。如果圆测试的结果也是椭圆，那么需要修改参数。如果圆测试的结果是圆，那么可能就要检查机械各轴之间的垂直度了。

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