一台大型840d全闭环数控车开机走x轴报警主动编码器出错,确认是光栅尺问题,现改如何操作屏蔽该轴光栅尺,改为半闭环,电机编码器可能是只做速度反馈,现该如何做操,需要修改那些参数,实现半闭环让电机编码器做位移反馈且不影响正常使用
答:db3*.dbx1.5置1, 使用第一测量系统,就是编码器;
db3*.dbx1.6置1,使用第二测量系统,就是光栅尺;
若两个都置1,第一测量系统有效;
MD30200=1,用一个测量系统,也就是半闭环,MD30200=2,使用二个测量系统,也就是全闭环;
也有的机床厂家使用修改数据就能将全闭环改为半闭环,
老外的机床就是这样做的,比如X轴:用DB11.DBX11.0来控制DB31.DBX1.5和DB31.DBX1.6(当然在
plc中有相关程序,程序也不复杂),这样就可以实现全闭环和半闭环之间的转换,而DB11.DBX11.0在
PLC状态栏就可以直接改变的。
你最好先看一下机床厂家的使用说明书或电话咨询一下。
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