840D数控系统全闭环出现微小爬行

镗床6916，回台为全闭环控制，直线方向来回运动几次后，会出现微小爬行，但是反方向不爬行，把光栅尺去掉之后两个方向都不会出现爬行。
答：【一】动摩擦系数影响临界速度
分析动摩擦系数f增大的原因，主要有以下两个方面：
（1）导轨润滑油混入了切削液。
分析原因：油泵吸油管正好在切削液与润滑油之间，所以泵在工作时，就把切削液与润滑油同时吸入，使切削液与润滑油混合，造成润滑油的运动粘度降低，继而使静压导轨静压区压力变小。由此，动摩擦系数f增大，Δf随之减小，临界速度V减小，X轴产生爬行。
（2）部分静压分配阀中的毛细管节流器堵塞。
分析原因：部分毛细管节流器堵塞后，各个静压区压力值相差较大，造成X轴滑座各点上浮量不同。由此，动摩擦系数f增大，Δf随之减小，临界速度V减小，x轴产生爬行。
Δf是静摩擦系数和动摩擦系数之差。

【二】进给系统刚性影响临界速度
分析原因：①联接紧固件松动；②传动齿轮齿条间隙较大；③齿轮与轴以及轴与轴承配合间隙过大。

以上是以“X轴方向静压导轨”故障为例说明，其他轴与其大同小异。
如果是普通贴塑导轨，也应该是以上两条主要原因造成的。

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