问：设备出现这样报警：25201、300512.。是一台数控龙门铣床的Z2轴报警，现在机床有两个Z轴，电机侧的线路我都整理好了，我将驱动侧的线路进行交换出现Z1轴报警。一开始是Z2（右）轴一开就报警，线换了就出现Z1（左）轴一开就报警，我认为是驱动有问题。
问题出在那里？我真的搞不清了，请高工帮忙
问题补充：可能上面说的比较乱，就是两个Z轴用的是双轴驱动，一开始线整理过，开Z2轴报警，驱动侧的线换了，开Z1报警，我认为不是线的问题，是不是驱动有问题了，请各位高工帮忙！
答：如果交换线路，故障转移了，说明驱动器是没有问题；问题可能出在线路或电机和编码器。你可以通过分别交换两个轴的电缆，就很容易确定到底是哪里的故障。
