三菱E60数控系统在凸轮磨床改造上的应用

1、基本情况

    宜昌长机科技有限责任公司的小型外圆磨床承担着公司产品上重要零件“让刀凸轮”的磨削加工任务。过去的加工方式都是由加工中心先生产出来靠模，利用靠模来实现对凸轮的磨削加工，在这种加工方式中，虽然在加工中心上能保证靠模的分度精度及过度圆弧的生成，但在磨削过程中，由于机械液压等传动误差的存在，很难保证加工工件的合格率；同时机床的电控元件已经老化，因此决定对此机床进行数控改造。

2、改造方案

    磨床改造的关键是要保证磨削砂轮的进给定位精度以及工件旋转的分度定位精度上，同时还要考虑改造成本，所以在数控系统选型上我们选择了三菱E60数控系统（内藏64位CPU的高性能CNC，运算速度快），伺服驱动系统选用了三菱公司高增益伺服系统MDS-R系列，采用小型伺服电机和高分辨率编码器（131072脉冲/转）。将机床的两个方向的进给运动改为伺服控制，去除原先的液压进给机构，从而实现两轴两联动。具体为Y轴（砂轮的径向进给运动）、A轴（工件的旋转运动）。

3、硬件设计

    在硬件设计过程中，考虑了系统可扩展性，选用了三菱E60数控铣床系统，最大可控制NC轴为3轴，系统还提供了一路模拟主轴输出，其系统最小控制单位为1um，很好的满足了机床的控制要求。

    机床硬件互连图如下：

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