创新视觉扫描激光系统及其应用

        目前的扫瞄头技术有一个缺点，即由于各种各样的因素的影响难以实现较高或者绝对精度的定位，如元件的安装误差、f-theta透镜误差，标记面板位置的固定误差等。此外，标记面板越来越小，准确地定位和调整面板也是一个挑战，即使包括使用高精度的夹具装置或基于外在照相机对XY运动方向校正的视觉系统的技术也被使用了。这些方法不仅消耗更多空间，而且更加复杂，同时也增加了生产周期和费用，并将不必要的振动引入到系统当中。
        随着多颜色补偿的新型的扫瞄透镜的出现，一种更好的方法应运而生，该方法适用于校正标记面板和提高扫描头的精确度。这种新型扫描透镜可以使不同波长的光束聚焦在标记面板上。这种方式是通过可见光向上传播而激光光束沿着相同的路径向下传播来完成的，然后，可见光光束经过两片运转的振镜反射后进入到照相机中，然后由分光镜分离激光光束。
        
        视觉扫描解决方案
        激光视觉扫描系统，来自于一个非常简单的想法。我们希望“视觉”可以通过激光光路，通过激光头来瞄准目标标记面板。如图1所示，照相机与激光光路同轴。依照这个装置，可见光可以和激光光束穿行同一个路径。在视觉系统的协助下，振镜在某些软件的算法下完全可以定位在一个更高的精确度上。因此，由振镜组成的激光定位补偿的精度达到微米级别成为现实。此外，两种光束使用相同的光路，任何的背离或者振镜的长时间漂移都不会影响系统的准确性，因为视觉路径也会按照相同的方式漂移，所以视觉补偿之后，漂移相互抵消。
        这种设置主要是可以将可见光和激光之间的误差缩减到零。因此，激光系统的所有传统视觉误差，即XY工作台、f-theta透镜、振镜定位错误、标记面板和夹具的误差等都被消除了。因为视觉定位和激光处理两者之间不需要机械运动，所以这种设置消除了错误因素。其它的优点是紧凑、简洁和整个安装过程用时少等特点。
        
        发展道路
        尽管视觉扫描系统看起来似乎很理想，然而在现实生活中，生产一个可用的系统却不是那么简单。最简单的挑战包括使视觉和激光束聚焦在同一个聚焦的面板上，并且得到一个清晰的扫描区域的图像。
        其中的一个最大的障碍是可见光和激光事实上是不能穿过同一个路径，因为两种光的波长不一样，当两者以一定的角度通过光学元件时，轻微的角度不同就会使这两种光偏移，例如通过f-theta透镜。但是，经过几年的研究和发展，Hylax的研发团队在总裁Buk Mum Fatt先生的带领下，已经克服了种种技术难关，为实现今天的视觉扫描激光系统提出了许多创造性的建议。

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