OMRON PLC在自动弯管机中的应用

摘要：对水处理行业，特别是城市污水处理行业的PLC自动化控制进行了深入的研究。同时由于水处理行业的特殊性，所以对工厂自动化网络的要求又很高，从而使得PLC网络在整个水处理的监控系统中起着举足轻重的作用。对此，欧姆龙PLC网络有着无以伦比的性价比优势，针对长沙市第一污水处理厂一期扩建工程项目的成功案例，来具体探讨欧姆龙工业以太网和与第三方设备的串行通信网络。

关键词：PLC 网络 工业以太网 Controller Link网 现场总线 DeviceNet 协议宏 串行通信

Abstract：We deeply research PLC automation control for water treatment, especially for city waste water treatment. Meanwhile, as the particularity of water treatment, it needs high requirements for FA （Factory Automation） network so that it is important for PLC network in the water treatment monitoring and control field. Besides, OMRON PLC network has the higher quality and lower price.The article is discussing OMRON industrial
Ethernet and serial communication network between OMRON PLCs and other devices with the successful case of Changsha the First Waste Water Treatment Factory.

Key words:PLC Network Ethernet Controller Link Field Bus DeviceNet
Protocol Macro Serial Communication

1.引言

    随着我国工业经济快速发展的初期。各行各业急待发展，基础设施建设如火如荼地进行着。厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。可编程控制器（PLC）在弯管机控制系统中发挥了重要的作用，给复杂要求的弯管系统提供了重要的技术保证。

2.系统的概述

2.1 系统结构

    自动三维弯管机控制系统主要由可编程控制器（PLC）、旋转编码器、步进电机、人机界面（HMI）和液压油泵组成。旋转编码器主要用于角度量测和长度控制，步进电机主要用于旋转角度控制和驱动小车实现长度控制，电磁阀配合液压油泵用于实现弯管动力。

2.2 系统功能

    （1）分手动、半自动、全自动等多种操作方式，并可满足有芯棒和无芯棒，单角度和多角度，二维角和三维角选择等不同控制要求场合的特定需要。
    （2）可存储上百种产品型号，每种型号可设定20个弯管角度参数和20个旋转角度参数，可满足多种复杂、多角度、不同空间的要求，并可对工作进度进行实时监控显示。
    （3）可自由调整设定“夹紧时间”、“退夹时间”、“进芯时间”，满足实际工艺要求，以及防止机械上的动作延时造成的次品；
    （4）可选择试机模式，用于机械的磨合，符合管理员权限的人才可选择试机模式，对不同的用户进行不同的操作从而保证系统安全。
    （5）可设定机械的使用期限，符合管理员权限的人才可对机械的使用期限进行设定；
    （6）完善的报警系统，在操作不当或机械故障时能在屏幕上作出提示，并停机报警。

2.3 系统I/O分配

    系统选用1台OMRON PLC CJ1M-CPU22主机，电源PA205R模块，1个高速计数单元（CJ1W-CT021），2块16点输入单元（ID211）和一块16点输出单（OD211）。其输入输出端子分配情况如附表所示。

附表 输入输出端子的分配

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