结合现代科技的发展水平，技术人员用技术创新的思想，在实现机械手端拾器的通用性设计上进行研究、探索和实践。建立车身冲压件分类的标准，建立自动化生产线过渡系统最优化设计的标准，有利于实现冲压件的成组分类、机械手端拾器的最优化设计，减少现场的存放面积、缩短维修调试时间以及提高劳动生产率。
国内外汽车车身结构件及覆盖件的冲压生产正在从纯手工生产方式过渡到全自动化生产方式，由于手工生产存在着劳动生产率低、生产不稳定等缺点，包括一汽大众、广州本田以及上海大众这些国内一流的汽车制造商，在新建车身结构件及覆盖件的冲压生产线时，都选择了自动化生产线（见图1、图2），而上海通用更是采用了全自动化冲压生产。全自动化冲压生产牵涉到工序之间的零件过渡问题，目前国内生产普遍选用的是利用机械手端拾器（Tooling）、过渡托架以及翻转夹爪来进行产品的过渡。
图1 冲压生产线
图2
通常机械手端拾器由底座、主杆、副杆、连接杆、吸盘、气管、感应开关及真空泵组成，根据冲压件的工艺、形状、材料、尺寸、重量及表面质量要求，这些附件被组成一个个机械手端拾器，通过可编程控制器（PLC）利用已编制完成并存入的程序，来完成运行轨迹，以实现冲压件在工序间的传递，实现全自动化式生产。
上一篇：三晶变频器在拉丝机中的应用
