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机床数控系统的管理维护及故障排除

机床数控系统的管理维护及故障排除

点击数:7775 次   录入时间:03-04 12:00:56   整理:http://www.55dianzi.com   机床

    数控机床的数控系统是机床的核心部分,它的保养维护也有许多特别的注意事项。

    一、数控机床数控系统的构成与特点 

    1、数控机床的数控系统主要由三大部分组成,即控制系统、伺服系统和位置测量系统。
    ·控制系统按加工工件程序进行插补运算,发出控制指令到伺服驱动系统。控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。有的数控系统还包括一个通讯单元,它可完成CNC(数控系统)、PLC(可编程控制系统)的内部数据通讯和外部高次网络的连接。
    ·伺服驱动系统将控制指令放大,由伺服电机驱动机械按要求运动。伺服驱动系统主要由这几部分组成:控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机
    ·测量系统检测机械的运动位置或速度,并反馈到控制系统,来修正控制指令。位置测量系统主要是采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。
    这三部分有机结合,组成完整的闭环控制的数控系统。
    2、数控系统的主要特点是:
    ·可靠性要求高。因为一旦数控系统发生故障,即造成巨大经济损失。
    ·有较高的环境适应能力。因为数控系统一般为工业控制机,其工作环境为车间环境,要求它具有在震动,高温,潮湿以及各种工业干扰源的环境条件下工作的能力。
    ·接口电路复杂。数控系统要与各种数控设备及外部设备相配套,要随时处理生产过程中的各种情况,适应设备的各种工艺要求,因而接口电路复杂,而且工作频繁。 

    二、数控机床数控系统保养要点

    1、严格制订并且执行数控系统的日常维护的规章制度
    根据不同数控机床的性能特点,严格制订数控系统的日常维护的规章制度,并且在使用和操作中要严格执行。
    2、应尽量少开数控柜柜门和强电柜柜门
    在机械加工车间的空气中往往含有油雾、尘埃,它们一旦落入数控系统的印刷线路板或者电气元件上,则易引起元器件的绝缘电阻下降,甚至导致线路板或者电气元件的损坏。
    有的用户在夏天为了使数控系统能超负荷长期工作,采取打开数控柜的门来散热,这是一种极不可取的方法,其最终将导致数控系统的加速损坏。
    所以,在工作中应尽量少开数控柜门和强电柜的门。
    3、定时清理数控装置的散热通风系统,以防止数控装置过热
    散热通风系统是防止数控装置过热的重要装置。为此,应每天检查数控柜上各个冷却风扇运转是否正常,每半年或者一季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象,如果有则应及时清理。若过滤网上灰尘积聚过多,不及时清理,会引起数控柜内温度过高。
    4、定期检查和更换直流电机电刷
    在20世纪80年代生产的数控机床,大多数采用直流伺服电机,这就存在电刷的磨损问题,直流电动机电刷的过渡磨损,会影响电动机的性能,甚至造成电动机损坏。为此,应对电动机电刷进行定期检查和更换。数控车床、数控铣床、加工中心等,应每年检查一次。
    5、控制系统的输入/输出装置的定期维护
    对控制系统的输入装置中磁头进行清洗,对光电阅读机进行维护。
    6、经常监视控制装置用的电网电压
    控制系统对工作电网电压有严格的要求。一般数控机床允许电网电压在额定值的85%~110%的范围内波动,否则会造成数控系统不能正常工作,甚至会引起数控系统内部电子元件的损坏。为此要经常检测电网电压,并控制在定额值的–15%~+10%内。
    7、存储器用电池的定期检查和更换
    通常,数控系统中部分CMOS存储器中的存储内容在断电时靠电池供电保持。一般采用锂电池或者可充电的镍镉电池。当电池电压下降到一定值时,就会造成数据丢失,因此要定期检查电池电压。当电池电压下降到限定值或者出现电池电压报警时,就要及时更换电池。
    更换电池时一般要在数控系统通电状态下进行,这才不会造成存储参数丢失。一旦数据丢失,在调换电池后,需要重新输入参数。
    在一般情况下,即使尚未失效,也应每年更换一次,以确保系统正常工作。
    8、普通继电接触器控制系统的维护与保养
    对于经济型数控机床则还有普通继电接触器控制系统。维护与保养工作主要是如何采取措施防止强电柜中的接触器、继电器的强电磁干扰的问题。
    数控机床的强电柜中的接触器、继电器等电磁部件均是数控系统的干扰源。由于交流接触器,交流电机的频繁起动、停止时,其电磁感应现象会使数控系统控制电路中产生尖峰或波涌等噪声,干扰系统的正常工作。因此,一定要对这些电磁干扰采取措施,予以消除。

    三、数控系统的故障排除

    1.原理分析法  这种方法是排除故障最基本的方法。运用这种方法必须对电路的原理有清楚的了解,根据数控系统的组成原理,可从逻辑上分析出各点的逻辑电平和特征参数(如电压值或波形等),然后用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仪对其进行测量、分析和比较,一步一步进行检查,并与正常情况相比较,从而对故障进行定位。运用这种方法,要求维修人员有较高的水平,最好有数控系统逻辑图,分析判断故障原因,缩小故障范围,从而找出故障所在。例如一台PNFA80L数控机床(采用西门子5T系统)工作异常,机床操作画板上SV故障报警指示灯亮。根据故障现象分析,当5T柜面板上ALARM灯亮时,用NUMBER键寻址,当SV位置显示为“1”时,则表示测量回路及伺服系统有故障。该故障产生的原因应按步骤进行检查:首先应检查直流伺服电动机及变压器是否过热,如过热则表示超载,应立即停电查找故障原因进行排除。接着用直观法检查接口箱CRU板上D208、D107、D528、D320、D210、D211等发光二极管的显示是否正常。正常情况应该是D208亮,它表示电源接通,如不亮表示CPI电源板有问题;D107不亮,如亮则表示电源超过限制值;D528在电动机不转时亮,电动机转时则不亮,否则表示该环节有问题;D320应该亮,否则表示有关信号没准备好。D210、D211表示电动正反转的桥路选择,正常运转时,只能其中之一亮,否则表示该环节有问题。初步证明X、Z轴的CRU板、ASU、CPI板晶闸管板均可对应互换,由此可证明某一轴的相关板是否有故障。
    若前两项检查无问题,应进一步区分是位移脉冲编码盘有问题,还是5T柜内有问题。为此,以X轴为例应做如下检查:(1)解开X轴进给驱动板CRU的5、8号线,将接线端子短接(避免由于外界的干扰信号而使机床运行),在5、8号线上接人一直流电压表,进给率旋钮置于200%或操作“快速进给”,若5T柜内PCB.A板上的ALARM灯不亮,则电压表应有5V左右的指示,若亮则表示PCB.A板上的位置测量回路有问题;(2)若5T柜无问题,可取下位移脉冲编码盘来回转动其轴,则电压表应有所指示,其值在0V左右来回摆动。若无指示则表示位移脉冲编码盘有问题或有关电缆有断线情况(注意:在重新装人编码盘时,一定按要求调整好机床参考点,以保证加工精度);(3)如果前两项无问题,则对位置测量环节进行检查,根据以前的几次测量结果,正常情况应该是:CAL最大有效值为2.7V左右的矩形波,FAL最大有效值为3.7V左右的矩形波,FBL最大有效值为10V左右的正弦波,CBL最大有效值为1.5V左右的正弦波。故障时测CBL仅为0.37V左右,由此可判断A一PC02有问题,它输出低而导致VCMDL输出低,即反应滞后量过大而产生测量部分超差。更换该元件后,故障排除。

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