液压系统广泛应用于各种机械设备中,为了完成特定的运动控制,各种液压阀应运而生,其中,伺服液压阀因具有响应速度快,执行精度高的特点而成为液压运动控制中完成高精度和高速度的首选。
多轴同步液压运动系统,作为一种特殊的应用要求而提出,通常是为了满足多个液压油缸驱动同一个工作平台,来达成特殊的工艺要求。如驱动一个平台按照固定的频率振动,或驱动一个平台做快速移动,或驱动两个轴或多个轴夹持一个工件并同步运动。
这一类结构广泛应用,通常要求运行速度快,同步精度高,并且满足成线性的运动关系,或者非线性的运动关系。
贝加莱推出了高精度液压同步控制器,结合伺服阀等执行器件,组成高精度液压同步控制系统。
液压控制系统的组成单元如下图:
这些器件的有机结合,组成了多种多样的负责系统完成运动的功能。
下图是典型液压系统油路图,
油缸活塞的运动由两侧油路的压力差推动
而阀的特性曲线对控制有很大的影响,其中的参数满足以下公式:
· Flow rate – pressure relationship (Square-root function of orifice)
e.g.
·Valve characteristic curve
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