随着政府对汽车行业扶持力度的加大，中国的汽车行业显现出前所未有的良好发展形势，中国的汽车研发和生产步入了快车道；国际金融危机的影响致使国外汽车行业加快了进军中国市场的步伐。这就对国产自主品牌的研发提出了更新、更高的要求，国产自主品牌要想适应这巨大的压力和面对这一行业快速发展的大好机遇，为适应这种形势，就必须在有限的产品开发周期中推出更多的新产品，这个重任首当其冲地赋予了国产自主品牌的研发设计。国产自主品牌要想缩短产品开发周期，可以在正在开发的车身整体试制工作完成之前，通过对同一平台的现有的成熟车型的车身的改制，试制出Mule car，提前开始或完成底盘性能的设计验证工作，使车身开发工作和底盘开发和验证工作同时进行，这样，产品的开发周期就可以大大缩短。基于此Mule car改制方面考虑，Mule car车身硬点试制和底盘硬点验证就应运而生，Mule car车身硬点的试制和底盘硬点验证是整车开发过程中尤为重要的一个环节，尤其是现在汽车行业中整车开发周期大大缩短大环境下的一个利器。
FARO便携式测量臂以其自身硬件灵活的特性和软件CAM2的强大的功能，在制造业得到广泛的应用，它填补了平台式三坐标对改制车身和测量底盘硬点困难的空白。经过长时间的应用研究，实现测量坐标系和整车坐标系的拟合统一，为Mule car车身硬点的试制和底盘硬点验证提供依据；同时还可以实现测量坐标系下的测量数据对位到3D数据上进行偏差分析。
Mule car试制精度的高低对开发整车的动力学性能有着至关重要的意义，本文通过对某一Mule car试制过程车身硬点改制和试制之后的底盘硬点验证说明FARO在整车开发过程中的应用。
FARO 测量臂及CAM2平台概述
FARO CAM2适用于特征测量、验证工作，每一个经过测量的整车或零部件都可以与工程设计的3D CAD数据进行比较。而法如测量臂以其自身便携性、可靠性以及创新性被广泛应用于航空、汽车、金属制造和模具等制造业中，具有对齐、加工和模具检测、工件检测、首件检测，模具及冲模检验等功能。
在试制Mule car之初，首先要做的是制定车身硬点试制和底盘硬点验证流程图，这项工作很重要，流程图编制是否周全决定着车身硬点试制和底盘硬点验证工作是否能够顺利开展、实施以及准确无误的完成。
Mule car车身硬点试制
完成了Mule car试制计划中的前期一系列的工作之后，就开展关键步骤之一的车身硬点试制工作。车身硬点试制是在选定的成熟车身上进行的，在车身上进行更改底盘的安装点位置以达到Mule car的技术要求，将车身上的地盘安装位置焊接要求达到设计的整车坐标系下的坐标值，从而试制出一个高精度的Mule car试制车，如何实现这一的目标呢？经过多次的研究试验，借助于FARO便携式三坐标可以解决这一个技术难题。
首先，将测量坐标系拟合到整车坐标系下。将车身放置在举升机上后，在车子上找到四个车身焊接制造公差最小的基准特征，将这些特征的3D数据或坐标值导入或者是输入到CAM2软件中，构造标称值，再测量实际车身上的特征数据，利用软件中的拟合坐标系的功能将测量坐标系拟合统一到整车坐标系下。在选取基准特征的时候，遵循以下几个原则：
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