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电动车车轮驱动形式，分为双轮差速驱动、双轮独立驱动和单轮驱动，见下图。 其中，双轮独立驱动是随着轮毂电机的进步产生的～种新的驱动形式，但谈驱动形式在实践中发现有转向制动问艇，导致车辆转向困难，制约了该驱动形式的推广应用。
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