幸运的是，在对低价二进制位进行编程时，数值并不难转换为对应的二进制位，反之亦然。每种编程语言为这些子程序提供不同的实现方法，下面几节讲解使用Visual BasIC的简单方法。
其他的语言如C语言提供更可靠的位处理操作等。下面的程序码例子更偏重于教基本原理，而不是直接应用于机器人。请掌握好概念，并把它们用于特定的场合。
1．按二进制格式决定数字串代表的位
把二进制数表示为数字串，是表达半字节或字节信息的一种方便的方法。例如，“0010”是一个半字节，代表数值2：
另一个例子：数值11表示为4位的二进制数串“0010”
有许多编程方法可以确定二进制格式各个位的取值。例如，您可能想确定在0至15中的任何一个二进制等效值每个位是O还是1。您可以制作一个速查表，其中列出0到15的16个数和对应的二进制等效值。但是，您可以想采用其他的一些方法，即利用编程语言所提供的命令和语句来完成转换。
一种方法是使用这里介绍的Mid语句来分析位串的每一位，最后返回字符的二进制值。这个程序是VisualBasic兼容型程序，它把每位的值(0或1)依次放入4单元的数组Bit(0)到Bit(3)中。虽然这个例子只说明4位的二进制串如何找到，这种方法同样可以应用于8位或16位的二进制串。
这个程序的工作部分是For循环。它与Mid语句配合，把串内的每个字符（本例是“0110”）分解到数组的4个单元中。Val语句把分离出来的串字符变成数字。
4．把二进制数变为十进制数
您会有许多机会要把二进制数变为十进制数。为此只需进行一些简单的加法和乘法，具体如下面所示的VisualBasIC兼容型程序。其中规定了4个二进制位DO至D3的值。消息框MsgBox显示出您规定的二进制数的等效十进制数。例如1 001的运算结果为9。
用OR操作掩蔽数值
对计算机或微控制器端口的各个位进行操作很常见，但单独对个别位进行操作很常见，但单独对个别位进行操作往往是不可能的或不实际的。与此相反，您必须以4位或8位作为一组同时对各位进行控制。我们已经知道，在二进制记数制中，各个位有不同的权重，所心，12这个数是由以下各位组成的：
设想您的计算机或微控制器有一个4位的端口。您用O至15的任一值对每一位进行设定；0代表0000二进制位，而15代表1111二进制位。您需要有一种方法去单独控制某一位，但不改变其他位的状态。为此可使用Or（或）掩蔽操作，用起来很简单：
X=当前值Or待置1的位式中，当前值是当前4位的二进制值（只要利用QBasic中的Inp语句，就可以通过查询得到该端口的当前值），而待置1的位是您想把它为变为1的位。例如，假设当前值是7( 0111)，而您想把第3位（权重为8）变为1，则可以X=70r8于是X变为15或1111。
注：在许多情况下，但不是在一切情况下，“或”操作的结果如同两数相加。但这并不总是真的，所以不要养成把“或”操作当成两数相加的坏习惯。
下面的Visual Basic兼容型程序说明如何利用“或”掩蔽操作对选中的位进行置1，但不改变其他位的状态。
假设×是您以前从端口读得的当前值，Mask是您想置1所选用的值，具体程序如下：
按照程序中规定的数值( X=3．Mask=2)，结果仍然是3．这是因为“2”所对应的位本来就被置1。实际上，如果把X改为另一值，如4（二进制为0100），则结果变为6，即代表二进制数0110。
您也很容易把某一位关闭（即变为O）．方法是使用Xor（异或）运算时，如下所示：
若要了解Xor如何操作，请参考以下的真值表：
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