实现直流电机延时循环正反转具体要求：按下P1.0上的按钮，直流电机正转，5秒后电机反转，（再过5秒电机正转：如此循环）当按下P3.2上的按钮，电机停止运行。
“直流电机延时循环正反转程序”由下面这几个子程序构成：按键查询函数、主函数（实现对电机的控制：启动、运行及停止）、单片机中断延时子程序、停止按键外部中断子程序、按键防抖延时子程序等。程序的关键是直流电机在运行时，按下停止按钮时，电机无法停转，这就要求用定时器来实现电机运行延时，停止按键作为外部中断，优先于定时器O的中断，这样可以实现在电机延时运行时，可以随时停止电机。
1．直流电机的正反转控制原理：用三极管来控制。
下图中的电机可以是DC5V或DC4V、DC3V的直流电机。当P2.0=1、P2.1=0时，三极管Q1和Q4导通，三极管Q2和Q3截止，电机正转；当P2.0=0、P2.1=1时，三极管Q2和Q3导通，三极管Ql和Q4截止，电机反转。
2．当电机启动后，作5秒正转5秒反转的循环，电机正转5秒的延时采用单片机定时器TO延时Ims，并软件循环5000次来实现。1ms延时采用TO方式一，初值计算：1000us=(65536-初值)*12/11.0592*10-6us，计算出初值为：921.6≈922。故在voidTIMEO_ROUT-INGOinterruptl定时器TO中断人口函数中：THO=(65536-922)/256;TL0=(65536-922)%256。
3．按键查询函数voidKey0的意义在于准确读取按键信息，启动按键按下后，马上复位，我们用电机起动标志(key_flag)来标记电机的指令。同理，停止按键按下后，马上复位，我们用电机停止标志(flag_K2)来标记电机的指令。
4．停止按钮的处理：电机停止按钮接单片机引脚P3.2，采用外部中断0，否则，电动机不能正常停止。
用这句语句(PX0=1)使其中断优先级高于定时器中断。只要在P3.2引脚上出现有有效低电平时，就激活外部中断，使程序进入voidINI10interrupt0using2程序。
5．整个程序解读：
6、整个程序执行顺序及各个寄存器或变量值：
第一阶段：当程序进入主程序时，执行到查询按键程序Key0，则主程序各变量的值如上图所示，如果这时无桉键接下，又不满足if的条件，程序会一直查询key0程序；
第二阶段：当按下接在P1.0的起动按键后，Key0执行后，如下图key_flag电机起动标志为1，flag_zf电机正反转标志仍为0，满足主函数中的条件，if(key_flag==1){ if(flaLzf==0) GO_RIGHT;｝电机正转运行。
第三阶段：定时器TO启动后一直在计时，当计数溢出，执行voidTIMEO_ROUTINGOinterrupt1中断子程序，每次TO溢出ms加1，一直等待到中断5000次才执行。if(ms==5000){flag_zf=1;}语句，此时，如下图所示，电动机flag_zf正转标志从0变1，电机在正转58后开始反转。如果计数达到10000次，elseif(ms==10000)则flag_zf=0即电机行lOs后，电机又开始正转。完成定时5s正反转循环的功能。
第四阶段：按下接在P3.2上的停止按键后，执行外部中断子程序voidINI10interrupt0using2电机停止标志flagIK2为1，主程序里执行STOP，电机停止运行。
通过对该程序的解读，使我们又一次感受到了单片机定时器和中断的魅力，通过对程序运行时各个相关寄存器和变量值的监视，使我们更清楚地理解单片机执行程序的顺序，爱上单片机的学习。
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