在C语言中，模块的功能是用函数来实现的，而函数相当于其他语言中的子程序。一个C程序是由一个主函数(main)和若干其他功能函数构成。程序运行时，由主函数调用其他函数，其他函数也可互相调用。
同一个函数可以被一个或多个函数调用任意多次，这就是C语言中程序的运行方式。所以在学习PIC单片机C语言时，应对“函数”的组成、书写、运行规律有充分的了解和灵活的使用。
函数定义：
函数定义的一般形式：
类型说明符函数名（形式参数表）
形式参数说明
{
说明语句
执行语句
{
(1)函数名是一个C标识符（自定义的），以便区分不同的函数，例如函数名为延时delay、显示display等。
(2)类型说明符。C语言规定，在程序运行时，当主函数(main)调用，其主调函数（关于主调函数，后文有详述）要求被调函数返回某种指定的类型值时（如双精度double），需要被调函数有类型说明符，同时主调函数也应加函数的类型说明符，使主调函数与被调函数的类型说明符一致。
(3)形式参数表又称函数参数。在定义函数时，在函数名之后括号中的变量名称，称为形式参数表。形式参数有多个时应用逗号隔开，形式参数又称为形参。每个形参还需在函数定义之后加以说明，即形式参数说明。若形式参数简单，可将形式参数说明，直接放在函数名后面的括号内，以便使函数简化。
如果一个函数没有形式参数，则括号内没有任何内容，称为无参函数（括号仍要保留）。
(4)函数体。上述函数定义中的花括号和其内容。称为函数体，它由说明语句和执行语句（语句）两部分组成，是调用该函数时应完成的工作。
(5)书写C函数规范。在编写C函数时，如果函数简单是一种无参函数，可以不用函数类型说明，如简单的固定延时函数delay()；如果被调函数中没有return（返回）语句，可以用“Void”（无类型）作函数类型说明，如无类型的显示函数Void display(in tx)；如果被调函数中有return语句，则该函数属于某一个确定的类型，例如double cnw(doublex，double y)。
按照上述规范书写C语言函数，很有利于自己阅读编写的C程序。
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