实例－1602LCD显示步进电机键控正反转实验(C语言)

演示程序(C51)：]
 
/*****************************************************************/
/*                                                                *
/* ME300B单片机开发系统演示程序-1602LCD显示步进电机键控正反转实验 *
/*                                                                *
/* 邮箱： gguoqing@willar.com                                     *
/* 网站： http://www.willar.com ;                                  *
/* 作者： gguoqing                                                *
/* 时间： 2006/06/03                                              *
/*                                                                *
/*【版权】COPYRIGHT(C)伟纳电子 www.willar.com ALL RIGHTS RESERVED *
/*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！      *
/*                                                                *
/*****************************************************************/
    
#include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h>  //内部包含延时函数 _nop_();

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};


uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

sbit  K1   = P1^4;       //运行与停止
sbit  K2   = P1^5;       //设定圈数
sbit  K3   = P1^6;       //方向转换
sbit  K4   = P1^7;       //速率调整
sbit  BEEP = P3^7;       //蜂鸣器

sbit  LCD_RS = P2^0;             
sbit  LCD_RW = P2^1;
sbit  LCD_EN = P2^2;

bit  on_off=0;            //运行与停止标志
bit  direction=1;         //方向标志
bit  rate_dr=1;           //速率标志
bit  snum_dr=1;           //圈数标志

uchar code  cdis1[ ] = {" STEPPING MOTOR "};
uchar code  cdis2[ ] = {"CONTROL  PROCESS"};
uchar code  cdis3[ ] = {"    STOP        "};
uchar code  cdis4[ ] = {"NUM:    RATE:   "};
uchar code  cdis5[ ] = {"  RUNNING       "};

uchar   m,v=0,q=0;

uchar   number=0,number1=0; 
uchar   snum=5,snum1=5;       //预设定圈数
uchar   rate=8;               //预设定速率
uchar   data_temp,data_temp1,data_temp2;   

/********************************************************/
/*                                                  
/* 延时t毫秒 
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                     
/*                                                      
/********************************************************/
void delay(uint t)
{                           
   uchar k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<125; k++)
     { }
   }
}

/********************************************************/
void delayB(uchar x)    //x*0.14MS
 {
   uchar i;
   while(x--)
   {
     for (i=0; i<13; i++)
     { }
   }
 }

/********************************************************/
void beep()

[1] [2] [3] [4] [5]  下一页

本文关键字：步进电机  C语言  自动控制-单片机，电子制作 - 自动控制-单片机