步进电机启动运行时突然不动了或原地来回动的原因

步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，一般要考虑以下方面作检查：
  1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大30%~50%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 
  2）上位控制器来的输入走步脉冲的信号是否正确，首先要5V  15mA，以使光耦稳定导通；输入的频率是否高，被光藕过滤掉；
  3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 
  4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
  5）是否有缺相，缺相后电机就会抖动而不能正常旋转，对于2相步进电机来说，相位接错，电机也不能工作。

本文关键字：步进电机  驱动电路及控制电路，单元电路 - 驱动电路及控制电路