机械上步进电机的累计误差

一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 

     用户在设备的步进传动系统存在累积误差的原因可能有以下几点：

     1、机械传动的误差，目前这种原因最普遍；

     2、因选型不当或电机质量问题导致堵转或失步；

     3、加速曲线过陡，导致少量步数没有走出来，但是没有产生赌转，用户视觉上无法发现；

     4、用户设计思路存在误区，检测到传感器后立即停止，没有减速，导致电机过冲产生设备累积误差；

     5、控制器到驱动器的信号传输部分受干扰，导致信号丢失或错误信号；

     6、还有一种现象比较少见，兴丰元发现部分用户一台设备使用多台步进电机，电源功率不足，因此偶尔多台步进电机同时工作导致步进电机驱动器供电电流不足，力矩下降，少量脉冲没有走出来。这种现象容易被忽视，而且在检查判断的过程中也不容易发现。

本文关键字：电机  机械  驱动电路及控制电路，单元电路 - 驱动电路及控制电路