步进电机转速连续性最优控制方法及分析

         利用上面所介绍的延时方法和速度计算方法进行了实验，8098单片机系统的晶振采用6. 144MHz，得出由式(4)计算出的理论值和实际测试出的转速值的对比如表2所示，可见精度是很高的。 5结论     采用加速简化算法的优点：     计算简单，微机实现方便，仅通过改变加速度参数就能够实现不同运行速度的加速过程，并可以防止电机丢步和过冲现象。     采用新的脉冲间隔延时方法的优点：     a．通过这种浮动指针，以最小时间单位延时的方法可以获得步进电机最优的转速连续性，这是一种采用软件对电机速度进行微调的有效方法。     b．采用这种方法既不占用单片机其它引脚，也不需要外部扩展定时电路，就可以获得同样的连续转速效果。     c．利用式(5)，可以很精确地计算出任意耐刻步进电机的当前转速，无需外加如光码盘之类的测速硬件，这在许多需要随时显示电机转速的场合是很有用的，大大节省了硬件资源。

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本文关键字：步进电机  驱动电路及控制电路，单元电路 - 驱动电路及控制电路