用LMD18245组成的直流电机驱动电路

　　虽说LDM18245的持续电流输出的指标还不足SA60的三分之一，但在控制方式上有它灵活方便的一面，采用不同的联接方式可以实现电机的不同的控制方式，获得不同的控制性能，图5是用双极性输出方式驱动直流电机的实例。其中固定斩波时间为1.1RC;电流传感电阻RW参考公式：

　　计算，其中UREF是D/A转换电路的参考电压，D为D/A转换电路的输入电压值，IS为电机电流的最大设定值。与SA60不同，在LMD18245芯片中没有PWM电路，想通过PWM的占空比来控制电机的转速和转向，需要外接控制器，联接方法如图中所示。

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