读取绝对值编码器程序

这是读取编码器数值程序的一部分，各位帮忙看一下
程序段1：
L #ADDR
L 8
*I
LAR1
L PID[AR1，P#0.0]
T #DI_OUT
程序段2：
L DW#16#FFFFFF
AD
DTR
T #OUT
有几个问题请教大家：
1：#ADDR在程序中为DP从站，即编码器的起始地址，为什么要乘8呢？
2：假设#ADDR为100，那么L PID[AR1，P#0.0]这句指令操作的地址是不是外设输入双字800呢？如果不是，那应该是多少？
3：程序段2中为什么要使用AD指令呢？

答：1：#ADDR在程序中为DP从站，即编码器的起始地址，为什么要乘8呢？
这是由32位指针的格式决定的，因为指针的最后3位存放的是位地址，例如指针指向DB1.DBX1.2，那么最后3位就是010，在你的应用中，你的指针指向的是你在硬件组态中为编码器指定的地址，例如100，那么你的指针实际是指向100.0，最后3位为000，因此必须将你的#ADDR（100）左移3位（也就是*8）.

2：假设#ADDR为100，那么L PID[AR1，P#0.0]这句指令操作的地址是不是外设输入双字800呢？如果不是，那应该是多少？
如上面所述，L PID[AR1，P#0.0]实际上是L PID 100

3：程序段2中为什么要使用AD指令呢？
AD FFFFFF指令的目的是将32位寄存器ACCU1的前8位屏蔽掉（变为0），保留后面的24位状态

本文关键字：编码器  程序  绝对值  传感-检测-采集电路，单元电路 - 传感-检测-采集电路