博乐电动车控制器自学习功能维修经验

　　对于自学习控制器,最痛的是学习线接好后，电机不转或学习一半而停止，无法判断控制器驱动部分还试芯片坏。现总结如下：

　　1  上电前，将该修的控制器的自举电容（C7 C8 C9即50V47uf电容）放电，假如自举电容的容量不够，容易烧坏上管，同时拔掉A ,B,C三相的相线。

　　2  上电后，一手盘动电机，一手测量三相PWM信号是否正常，即上管和下管的信号在3V到5V跳变。假如信号不是在3V到5V跳变，就是芯片坏掉。

　　3  三相PWM信号正常，一手盘动电机，一手测量每一项的上管和下管的MOS管的第一脚的电压是否跳变。假如哪一项不跳变的话，就是那一项驱动有问题。

　　建议在测试控制器的时候，在电门锁线里串一个200毫安电流表，看它的静态电流。正常的静态电流在50毫安左右。静态电流升到100毫安，很可能2907A，2N5551位置互换了，但也可以工作，只是15V升到22V左右，欠压点也变高。

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